Tras el descubrimiento de los restos del Apostol Santiago en el año 813 las primeras y principales rutas de peregrinación hacia Santiado de Compostela comenzaron desde el vecino reino de Asturias.

La ruta a lo largo de la costa estaba tan frecuentada como el camino primitivo y ambos caminos eran más antiguos que el posteriormente proclamado por los monarcas españoles Camino Francés, y servían a mayores como enlance a los reinos cristianos del norte de la península. El Camino del Norte está íntimamente unido al mar Cantábrico. Muchos cristianos peregrinaban a Santiago en barco, desembarcando en los diversos puertos de la costa cantábrica, en los que ha quedado constancia del paso de los peregrinos.

El reconocimiento del Camino Francés no supuso el declive de las rutas asturianas y gallegas pues el tramo desde León hasta Oviedo disfrutó de una mayor popularidad desde el siglo XI en adelante.

El Camino Norte no es solamente una vía costera para el sólo uso de los asturianos que residen a lo largo de la costa. Desde la Edad Media fue una vía de renombre internacional para los peregrinos que se dirigían hacia Oviedo y Santiago de Compostela, y si bien no estaba tan frecuentada como el camino francés, se mostró en plena actividad hasta el siglo XVIII. Estos peregrinos venían por tierra desde Francia, o por mar desde naciones como Inglaterra, Flandes, Escandinavia o Alemania llegando a puertos en el País Vasco o en Cantabria. Desde allí se dirigían en su peregrinación hacia el santuario de San Salvador en Oviedo y la catedral de Santiago. Una vez que llegaban a Castropol los peregrinos deberían elegir entre cruzar la ría de Ribadeo en barco o recorrer el margen derecho del estuario hasta el puente de Santiago de Abres, donde entrarían en Galicia.

El Camino del Norte, formado por el Camino de la Costa y el Camino Primitivo, surge hoy como importante alternativa para quienes ya conocen el Camino Francés, o para quien no desee la masificación y el calor abrasador del verano en Castilla, aderezado con un paisaje más verde y un relieve variado.